Main code is lie that now;
package main
import "net"
import "hlsat.com.br/funcoes_gerais"
import "strings"
import "database/sql"
import "time"
import "strconv"
//import "runtime"
//import "fmt"
//import "runtime/debug"
func main() {
// carrega configuracoes iniciais e conecta no banco ---------------------------
LoadConfig()
db := ConectaBanco()
// carrega configuracoes iniciais e conecta no banco ---------------------------
// ativa o servidor udp --------------------------------------------------------
ServerAddr, udperr := net.ResolveUDPAddr("udp", ":2008")
CheckError(udperr)
ServerConn, connerr := net.ListenUDP("udp", ServerAddr)
CheckError(connerr)
defer ServerConn.Close()
buf := make([]byte, 1024)
// ativa o servidor udp --------------------------------------------------------
//AtivaLiberaMemoria()
var Dados []string
var UltimaPosicao TPonto
var PosicaoAtual TPonto
var SerieModulo string
var TipoMsg string
var Protocolo string
var EnviaACK bool
var RegistraAlerta bool
var Latitude string
var Longitude string
var StatusPosicao string
var GPSValido string
var Velocidade string
var Ignicao string
var Antifurto string
var Saida1 string
var Saida2 string
var Saida3 string
var Saida4 string
var Panico string
var Entrada1 string
var Entrada2 string
var Entrada3 string
var Entrada4 string
var Direcao string
var VelocidadeMaximaExcedida string
var BateriaCarregando string
var FalhaBateriaInterna string
var FalhaAlimentacaoPrincipal string
var Movendo string
var Tensao string
var Hodometro string
var Horimetro string
var AlertID string
var ibutton string
var DataHora time.Time
var DataHoraGPS time.Time
var IdMotorista string
var IdVeiculo string
var RegistraEventosEntradas string
var GrauAngulo int
var FiltroGPS string
var Rpm string
var SetBloqueioSireneOn string
var SetDesbloqueioSireneOff string
var SetBloqueio string
var SetDesbloqueio string
var SetSireneOn string
var SetSireneOff string
var SetReset string
var SetHorimetro string
var SetLimpaMemoria string
var GetMotoristas string
var SetComandoGenerico string
var n int
var addr *net.UDPAddr
var err error
var Rec string
var sqlcmd string
var LocalizacaoAlerta string
var stmt *sql.Stmt
var sqlres sql.Result
var rowCnt int64
for {
IdMotorista = "0"
SetBloqueioSireneOn = ""
SetDesbloqueioSireneOff = ""
SetBloqueio = ""
SetDesbloqueio = ""
SetSireneOn = ""
SetSireneOff = ""
SetReset = ""
SetHorimetro = ""
SetLimpaMemoria = ""
GetMotoristas = ""
SetComandoGenerico = ""
//RECEBE OS PACOTES NO UDP -----------------------------------------------------
n, addr, err = ServerConn.ReadFromUDP(buf)
CheckError(err)
Rec = strings.TrimSpace(string(buf[0:n]))
//RECEBE OS PACOTES NO UDP -----------------------------------------------------
Dados = strings.Split(Rec, ";")
TipoMsg = Dados[0]
if Dados[1] == "Res" {
SerieModulo = Dados[2]
} else {
SerieModulo = Dados[1]
}
Protocolo = funcoes_gerais.CopyStr(Rec, 1, 5) //SA200 ou ST300
//RESPOSTA AOS COMANDOS --------------------------------------------------------
if Dados[1] == "Res" {
GeraLog(Rec)
}
//RESPOSTA AOS COMANDOS --------------------------------------------------------
//VERIFICA SE O MÓDULO ESTÁ CADASTRADO E ATIVO NO SISTEMA-----------------------
var IdModulo string
var ACK string
err = db.QueryRow("SELECT ID, SUNTECHACK AS ACK FROM MODULOS WHERE (SERIEMODULO = ?) AND (ATIVO = 1)", SerieModulo).Scan(&IdModulo, &ACK)
if err == sql.ErrNoRows {
continue
}
EnviaACK = (ACK == "1")
//VERIFICA SE O MÓDULO ESTÁ CADASTRADO E ATIVO NO SISTEMA-----------------------
//ACK POSICAO-------------------------------------------------------------------
if EnviaACK {
enviaUDP(ServerConn, addr, Protocolo+"ACK;"+SerieModulo)
}
//ACK POSICAO-------------------------------------------------------------------
if (TipoMsg == Protocolo+"STT") || (TipoMsg == Protocolo+"ALT") { //PACOTE POSICAO ou PACOTE DE ALERTA
if Protocolo == "SA200" {
Latitude = ajustaCordenada(Dados[6])
Longitude = ajustaCordenada(Dados[7])
DataHora = time.Now()
DataHoraGPS, err = time.Parse("01/02/2006 15:04:05", extraiDataHora(Dados[3]+Dados[4]))
if err != nil {
GeraLog("Erro no tratamento de data; DataHoraGPS")
continue
}
DataHoraGPS = funcoes_gerais.DecHour(2, DataHoraGPS)
GrauAngulo = int(funcoes_gerais.Round(funcoes_gerais.StrToFloat(Dados[9])))
GPSValido = Dados[11]
VelocidadeMaximaExcedida = "0"
BateriaCarregando = "0"
FalhaBateriaInterna = "0"
FalhaAlimentacaoPrincipal = "0"
Antifurto = "0"
Movendo = "2" //2=NÃO DISPONÍVEL
Velocidade = strconv.Itoa(int(funcoes_gerais.Round(funcoes_gerais.StrToFloat(Dados[8]))))
if Dados[13] != "0.00" {
Tensao = Dados[13]
} else {
// O funcoes_gerais.OutOfRange() é porque pode ser que o rastreador esteja configurado pra não acrescentar essas informaçoes no final da string,
// se não tiver essas informações vai cair em exceção de "range out of bounds", se cair na exceção jogo 0.00
if !funcoes_gerais.OutOfRange(18, Dados) {
Tensao = Dados[18]
} else {
Tensao = "0.00"
}
}
Ignicao = funcoes_gerais.CopyStr(Dados[14], 1, 1)
Panico = "0"
Entrada1 = funcoes_gerais.CopyStr(Dados[14], 2, 1)
Entrada2 = funcoes_gerais.CopyStr(Dados[14], 3, 1)
Entrada3 = funcoes_gerais.CopyStr(Dados[14], 4, 1)
Entrada4 = "0"
Saida1 = funcoes_gerais.CopyStr(Dados[14], 5, 1)
Saida2 = funcoes_gerais.CopyStr(Dados[14], 6, 1)
Saida3 = "0"
Saida4 = "0"
Hodometro = Dados[12]
// MODELOS MAIS ANTIGOS COMO O ST210I NÃO TÊM ESSA INFORMAÇÃO OU CASO "STT_HBM" NÃO ESTEJA CONFIGURADO,
// VAI CAIR EM EXCEÇÃO, JOGAR VALORES DEFAULT NO EXCEPT.
if TipoMsg == Protocolo+"STT" {
if !funcoes_gerais.OutOfRange(19, Dados) {
Horimetro = Dados[17]
StatusPosicao = Dados[19]
} else {
Horimetro = "0"
StatusPosicao = "1"
}
if !funcoes_gerais.OutOfRange(20, Dados) {
Rpm = Dados[20]
} else {
Rpm = "0"
}
if !funcoes_gerais.OutOfRange(21, Dados) {
ibutton = Dados[21]
} else {
ibutton = ""
}
}
if TipoMsg == Protocolo+"ALT" {
AlertID = Dados[15]
if !funcoes_gerais.OutOfRange(18, Dados) {
Horimetro = Dados[16]
StatusPosicao = Dados[18]
} else {
Horimetro = "0"
StatusPosicao = "1"
}
if !funcoes_gerais.OutOfRange(19, Dados) {
Rpm = Dados[19]
} else {
Rpm = "0"
}
if !funcoes_gerais.OutOfRange(20, Dados) {
ibutton = Dados[20]
} else {
ibutton = ""
}
}
} //FIM if Protocolo == "SA200" {......................................................
if Protocolo == "ST300" {
//ST3XXModelo = Dados[2]
Latitude = ajustaCordenada(Dados[7])
Longitude = ajustaCordenada(Dados[8])
DataHora = time.Now()
DataHoraGPS, err = time.Parse("01/02/2006 15:04:05", extraiDataHora(Dados[4]+Dados[5]))
if err != nil {
GeraLog("Erro no tratamento de data; DataHoraGPS(ST300).")
continue
}
DataHoraGPS = funcoes_gerais.DecHour(2, DataHoraGPS) //AJUSTA O FUSO HORARIO.
GrauAngulo = int(funcoes_gerais.Round(funcoes_gerais.StrToFloat(Dados[10])))
GPSValido = Dados[12]
VelocidadeMaximaExcedida = "0"
BateriaCarregando = "0"
FalhaBateriaInterna = "0"
FalhaAlimentacaoPrincipal = "0"
Antifurto = "0"
Movendo = "2" //2=NÃO DISPONÍVEL
Velocidade = strconv.Itoa(int(funcoes_gerais.Round(funcoes_gerais.StrToFloat(Dados[9]))))
//Velocidade = strconv.Itoa(fmt.Printf("%03d", int(funcoes_gerais.Round(funcoes_gerais.StrToFloat(Dados[9])))))
if Dados[14] != "0.00" {
Tensao = Dados[14]
} else {
// O funcoes_gerais.OutOfRange() é porque pode ser que o rastreador esteja configurado pra não acrescentar essas informaçoes no final da string,
// se não tiver essas informações vai cair em exceção de "range out of bounds", se cair na exceção jogo 0.00
if !funcoes_gerais.OutOfRange(19, Dados) {
Tensao = Dados[19]
} else {
Tensao = "0.00"
}
}
Ignicao = funcoes_gerais.CopyStr(Dados[15], 1, 1)
Panico = "0"
Entrada1 = funcoes_gerais.CopyStr(Dados[15], 2, 1)
Entrada2 = funcoes_gerais.CopyStr(Dados[15], 3, 1)
Entrada3 = funcoes_gerais.CopyStr(Dados[15], 4, 1)
Entrada4 = "0"
Saida1 = funcoes_gerais.CopyStr(Dados[15], 5, 1)
Saida2 = funcoes_gerais.CopyStr(Dados[15], 6, 1)
Saida3 = "0"
Saida4 = "0"
Hodometro = Dados[13]
// MODELOS MAIS ANTIGOS COMO O ST210I NÃO TÊM ESSA INFORMAÇÃO OU CASO "STT_HBM" NÃO ESTEJA CONFIGURADO,
// VAI CAIR EM EXCEÇÃO, JOGAR VALORES DEFAULT NO EXCEPT.
if TipoMsg == Protocolo+"STT" {
if !funcoes_gerais.OutOfRange(20, Dados) {
Horimetro = Dados[18]
StatusPosicao = Dados[20]
} else {
Horimetro = "0"
StatusPosicao = "1"
}
if !funcoes_gerais.OutOfRange(21, Dados) {
Rpm = Dados[21]
} else {
Rpm = "0"
}
if !funcoes_gerais.OutOfRange(22, Dados) {
ibutton = Dados[22]
} else {
ibutton = ""
}
}
if TipoMsg == Protocolo+"ALT" {
AlertID = Dados[16]
if !funcoes_gerais.OutOfRange(19, Dados) {
Horimetro = Dados[17]
StatusPosicao = Dados[19]
} else {
Horimetro = "0"
StatusPosicao = "1"
}
if !funcoes_gerais.OutOfRange(20, Dados) {
Rpm = Dados[20]
} else {
Rpm = "0"
}
if !funcoes_gerais.OutOfRange(21, Dados) {
ibutton = Dados[21]
} else {
ibutton = ""
}
}
} //FIM if Protocolo == "ST300" {......................................................
//Compatibilizando no banco com o StatusPosicao do "SmartCar", mostra se a posição é atualizada ou da memória.
if StatusPosicao == "1" {
StatusPosicao = "2" //Atualizada
}
if StatusPosicao == "0" {
StatusPosicao = "3" //Memória
}
//Compatibilizando no banco com o StatusPosicao do "SmartCar", mostra se a posição é atualizada ou da memória.
if Ignicao == "1" {
Ignicao = "L"
} else {
Ignicao = "0"
}
if ((GrauAngulo >= 0) && (GrauAngulo <= 24)) || ((GrauAngulo >= 326) && (GrauAngulo <= 360)) {
Direcao = "N"
}
if (GrauAngulo >= 25) && (GrauAngulo <= 65) {
Direcao = "NE"
}
if (GrauAngulo >= 66) && (GrauAngulo <= 134) {
Direcao = "E"
}
if (GrauAngulo >= 135) && (GrauAngulo <= 165) {
Direcao = "SE"
}
if (GrauAngulo >= 166) && (GrauAngulo <= 205) {
Direcao = "S"
}
if (GrauAngulo >= 206) && (GrauAngulo <= 245) {
Direcao = "SW"
}
if (GrauAngulo >= 246) && (GrauAngulo <= 295) {
Direcao = "W"
}
if (GrauAngulo >= 296) && (GrauAngulo <= 325) {
Direcao = "NW"
}
// FILTRA POSIÇÕES COM COORDENADAS IGUAIS OU MAIORES QUE ZERO, NO BRASIL
//SÓ EXISTEM COORDENADAS NEGATIVAS. EVITANDO POSIÇÕES INDESEJADAS LÁ NA ÁFRICA/INGLATERRA
if (funcoes_gerais.StrToFloat(Latitude) >= 0) || (funcoes_gerais.StrToFloat(Longitude) >= 0) {
continue
}
// FILTRA POSIÇÕES COM COORDENADAS IGUAIS OU MAIORES QUE ZERO, NO BRASIL
//SÓ EXISTEM COORDENADAS NEGATIVAS. EVITANDO POSIÇÕES INDESEJADAS LÁ NA ÁFRICA/INGLATERRA
//PEGA O ID DO VEÍCULO----------------------------------------------------------
err = db.QueryRow("SELECT IDVEICULO, REGISTRAEVENTOSENTRADAS, FILTROGPS FROM VWVEICULOSCLIENTE WHERE SERIEMODULO = ?", SerieModulo).Scan(&IdVeiculo, &RegistraEventosEntradas, &FiltroGPS)
if err == sql.ErrNoRows {
continue
}
//PEGA O ID DO VEÍCULO----------------------------------------------------------
//PEGA O ID DO MOTORISTA CASO HAJA IDENTIFICACAO--------------------------------
if (strings.TrimSpace(ibutton) != "") && (strings.TrimSpace(ibutton) != "00000000000000") {
err = db.QueryRow("SELECT ID AS IDMOTORISTA FROM MOTORISTAS WHERE (IDELETRONICO = ?) OR (IDELETRONICORESERVA = ?)", ibutton, ibutton).Scan(&IdMotorista)
if err != nil {
IdMotorista = "0"
GeraLog(err.Error())
}
}
//PEGA O ID DO MOTORISTA CASO HAJA IDENTIFICACAO--------------------------------
//COMANDOS PARA O MÓDULO--------------------------------------------------------
sqlcmd = "SELECT BLOQUEIOSIRENEON,DESBLOQUEIOSIRENEOFF,BLOQUEIO,DESBLOQUEIO,SIRENEON,SIRENEOFF,RESET," +
"HORIMETRO,LIMPAMEMORIA,GETMOTORISTAS,COMANDOGENERICO FROM VWCOMANDOS WHERE SERIEMODULO = ?"
err = db.QueryRow(sqlcmd, SerieModulo).Scan(&SetBloqueioSireneOn, &SetDesbloqueioSireneOff, &SetBloqueio, &SetDesbloqueio, &SetSireneOn, &SetSireneOff, &SetReset, &SetHorimetro, &SetLimpaMemoria, &GetMotoristas, &SetComandoGenerico)
if err != nil {
GeraLog(err.Error())
} else {
if (SetBloqueioSireneOn == "1") && (funcoes_gerais.StrToInt64(Velocidade) <= 30) {
enviaUDP(ServerConn, addr, Protocolo+"CMD;"+SerieModulo+";02;Enable1")
enviaUDP(ServerConn, addr, Protocolo+"CMD;"+SerieModulo+";02;Enable2")
}
if SetDesbloqueioSireneOff == "1" {
enviaUDP(ServerConn, addr, Protocolo+"CMD;"+SerieModulo+";02;Disable1")
enviaUDP(ServerConn, addr, Protocolo+"CMD;"+SerieModulo+";02;Disable2")
}
if (SetBloqueio == "1") && (funcoes_gerais.StrToInt64(Velocidade) <= 30) {
enviaUDP(ServerConn, addr, Protocolo+"CMD;"+SerieModulo+";02;Enable1")
}
if SetDesbloqueio == "1" {
enviaUDP(ServerConn, addr, Protocolo+"CMD;"+SerieModulo+";02;Disable1")
}
if SetSireneOn == "1" {
enviaUDP(ServerConn, addr, Protocolo+"CMD;"+SerieModulo+";02;Enable2")
}
if SetSireneOff == "1" {
enviaUDP(ServerConn, addr, Protocolo+"CMD;"+SerieModulo+";02;Disable2")
}
if SetReset == "1" {
enviaUDP(ServerConn, addr, Protocolo+"CMD;"+SerieModulo+";02;Reboot")
}
if SetHorimetro != "-1" {
enviaUDP(ServerConn, addr, Protocolo+"CMD;"+SerieModulo+";02;SetHMeter="+SetHorimetro)
}
if SetLimpaMemoria == "1" {
enviaUDP(ServerConn, addr, Protocolo+"CMD;"+SerieModulo+";02;EraseAll")
}
if GetMotoristas == "1" {
enviaUDP(ServerConn, addr, Protocolo+"HGD;"+SerieModulo+";02;ALL")
}
if SetComandoGenerico != "-1" {
enviaUDP(ServerConn, addr, Protocolo+"CMD;"+SerieModulo+";02;"+SetComandoGenerico)
}
}
//COMANDOS PARA O MÓDULO--------------------------------------------------------
//EM CASO DE ALERTA, INSERE NO REGISTRO DE ALERTAS ENVIO DO SMS E RELATÓRIO-----
if TipoMsg == Protocolo+"ALT" {
var EventoAlerta string
var TipoRelatorioAlerta string
switch funcoes_gerais.StrToInt64(AlertID) {
case 01:
{
RegistraAlerta = true
EventoAlerta = "VELOCIDADE MÁXIMA EXCEDIDA."
TipoRelatorioAlerta = "3"
}
case 03:
{
RegistraAlerta = true
EventoAlerta = "ANTENA GPS DESCONECTADA."
TipoRelatorioAlerta = "4"
}
case 16:
{
RegistraAlerta = true
EventoAlerta = "ENTROU EM COLISAO."
TipoRelatorioAlerta = "7"
}
case 41:
{
RegistraAlerta = true
EventoAlerta = "FALHA NA ALIMENTACAO PRINCIPAL."
TipoRelatorioAlerta = "6"
}
case 45:
{
RegistraAlerta = true
EventoAlerta = "BATERIA INTERNA DE BACKUP REMOVIDA."
TipoRelatorioAlerta = "5"
}
case 59:
{
RegistraAlerta = true
EventoAlerta = "MOTORISTA IDENTIFICADO."
TipoRelatorioAlerta = "8"
}
}
if RegistraAlerta == true {
LocalizacaoAlerta = RetornaEndereco(Latitude, Longitude)
sqlcmd = " INSERT INTO REGISTROSALERTAS (IDVEICULO, IDMOTORISTA, DATAHORA, EVENTO, LOCALIZACAO, TIPORELATORIO, ALERTAENVIADO, VELOCIDADE, MOVENDO) " +
" VALUES (" + IdVeiculo + ", " + IdMotorista + ", CONVERT(DATETIME, '" + DataHoraGPS.Format("2006-01-02 15:04:05") + ".000', 121), '" + EventoAlerta + "', '" + LocalizacaoAlerta + "', " + TipoRelatorioAlerta + ", 0, '" + Velocidade + "', '" + Movendo + "') "
stmt, err = db.Prepare(sqlcmd)
defer stmt.Close()
if err != nil {
GeraLog("Registros Alertas,erro prepare: " + err.Error())
continue
}
sqlres, err = stmt.Exec()
if err != nil {
GeraLog("Registros Alertas,erro stmt.Exec(): " + err.Error())
continue
}
rowCnt, err = sqlres.RowsAffected()
if err != nil {
GeraLog("Registros Alertas; Erro ao tentar inserir. Registros Afetados: " + strconv.FormatInt(rowCnt, 10) + ".\r\n" + err.Error())
continue
}
}
}
//EM CASO DE ALERTA, INSERE NO REGISTRO DE ALERTAS ENVIO DO SMS E RELATÓRIO-----
//PEGA ULTIMA POSICAO OU REGISTRA O MODULO CASO NAO SEJA ENCONTRADO-------------
if ModuloNaoRegistrado(SerieModulo) {
ArrUltimaPosicao = append(ArrUltimaPosicao, TUltimaPosicao{funcoes_gerais.StrToFloat(Latitude), funcoes_gerais.StrToFloat(Longitude), SerieModulo})
} else {
UltimaPosicao = RetornaUltimaPosicao(SerieModulo)
PosicaoAtual = TPonto{funcoes_gerais.StrToFloat(Latitude), funcoes_gerais.StrToFloat(Longitude)}
if DentroPerimetroUltimaPosicao(UltimaPosicao, PosicaoAtual) || ((FiltroGPS == "1") && (Ignicao == "0")) {
Latitude = funcoes_gerais.FloatToStr(UltimaPosicao.Lat)
Longitude = funcoes_gerais.FloatToStr(UltimaPosicao.Lng)
}
AtualizaUltimaPosicao(funcoes_gerais.StrToFloat(Latitude), funcoes_gerais.StrToFloat(Longitude), SerieModulo)
}
//PEGA ULTIMA POSICAO OU REGISTRA O MODULO CASO NAO SEJA ENCONTRADO-------------
var Modelo string
if Protocolo == "SA200" {
Modelo = "STT2XX"
}
if Protocolo == "ST300" {
Modelo = "STT3XX"
}
//INSERE NA TABELA DE ATUALZACOES-----------------------------------------------
sqlcmd = " INSERT INTO ATUALIZACOES (STATUSPOSICAO, TIPOMSG, STATUSGPS, DATAHORA, DATAHORAGPS, LONGITUDE, LATITUDE, VELOCIDADE, IDMODULO, IGNICAO, ANTIFURTO, SAIDAS1, SAIDAS2, PANICO, ENTRADAS1, ENTRADAS2, ENTRADAS3, ENTRADAS4, SAIDAS3, SAIDAS4, DIRECAO, VELOCIDADEMAXIMAEXCEDIDA, BATERIACARREGANDO, FALHABATERIAINTERNA, FALHAALIMENTACAOPRINCIPAL, MOVENDO, TENSAO, HODOMETRO, HORIMETRO, RPM, INDICEPOSICAOMXT, MODELO, IDMOTORISTA) VALUES ('" + StatusPosicao + "', '4', '" + GPSValido + "', CONVERT(DATETIME, '" + DataHora.Format("2006-01-02 15:04:05") + ".000', 121), CONVERT(DATETIME, '" + DataHoraGPS.Format("2006-01-02 15:04:05") + ".000', 121), '" + Longitude + "', '" + Latitude + "', '" + Velocidade + "', " + IdModulo + ", '" + Ignicao + "', '" + Antifurto + "', '" + Saida1 + "', '" + Saida2 + "', '" + Panico + "', '" + Entrada1 + "', '" + Entrada2 + "', '" + Entrada3 + "', '" + Entrada4 + "', '" + Saida3 + "', '" + Saida4 + "', '" + Direcao + "', '" + VelocidadeMaximaExcedida + "', '" + BateriaCarregando + "', '" + FalhaBateriaInterna + "', '" + FalhaAlimentacaoPrincipal + "', '" + Movendo + "', '" + Tensao + "', " + Hodometro + ", " + Horimetro + ", " + Rpm + ", '0', '" + Modelo + "', " + IdMotorista + ") "
stmt, err = db.Prepare(sqlcmd)
defer stmt.Close()
if err != nil {
GeraLog("Insert Atualizacoes; erro prepare: " + err.Error())
continue
}
sqlres, err = stmt.Exec()
if err != nil {
GeraLog("Insert Atualizacoes; erro stmt.Exec(): " + err.Error())
GeraLog(sqlcmd)
continue
}
rowCnt, err = sqlres.RowsAffected()
if err != nil {
GeraLog("Erro ao tentar inserir. Registros Afetados: " + strconv.FormatInt(rowCnt, 10) + ".\r\n" + err.Error())
}
//INSERE NA TABELA DE ATUALZACOES-----------------------------------------------
} //FIM if (TipoMsg == Protocolo+"STT") || (TipoMsg == Protocolo+"ALT") {........
if (TipoMsg == Protocolo+"CMD") || ((TipoMsg == Protocolo+"HGD") && (Dados[1] == "Res")) { //ACK vinda do rastreador
//RECEBEU CONFIRMAÇÃO DO MÓDULO, ENTÃO RESETA TODOS OS COMANDOS SETANDO "0" E SETA RESPOSTA = "1"-----
sqlcmd = " UPDATE COMANDOS SET COMANDOGENERICO='-1', GETMOTORISTAS=0, BLOQUEIO=0, BLOQUEIOPROGRESSIVO=0, BLOQUEIOSIRENEON=0, DESBLOQUEIO=0, DESBLOQUEIOSIRENEOFF=0, SIRENEON=0, SIRENEOFF=0, NUM1=0, NUM2=0, NUM3=0, NUM4=0, LEDRED=0, LEDGREEN=0, LEDX=0, " +
" RESPOSTA=1, INTERVALO=0, PANICO=0, RESET=0, DESATIVAFILTROGPS=0, ATIVAFILTROGPS=0, POWEROFF=0, LIMPAMEMORIA=0, HORIMETRO='-1', CONFIGIP='-1' " +
" WHERE IDMODULO = (SELECT ID FROM MODULOS WHERE SERIEMODULO = ?) "
stmt, err = db.Prepare(sqlcmd)
defer stmt.Close()
if err != nil {
GeraLog("Update reset comandos; erro prepare: " + err.Error())
continue
}
sqlres, err = stmt.Exec(SerieModulo)
if err != nil {
GeraLog("Update reset comandos; erro stmt.Exec(): " + err.Error())
GeraLog(sqlcmd)
continue
}
rowCnt, err = sqlres.RowsAffected()
if err != nil {
GeraLog("Erro ao tentar efeturar o UPDATE na tabela comandos. Registros Afetados: " + strconv.FormatInt(rowCnt, 10) + ".\r\n" + err.Error())
}
//RECEBEU CONFIRMAÇÃO DO MÓDULO, ENTÃO RESETA TODOS OS COMANDOS SETANDO "0" E SETA RESPOSTA = "1"-----
}
//debug.FreeOSMemory() //GARBAGE COLLECT
} //FIM LOOP SERVICO UDP..........................
}